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重慶哥爾摩工程技術有限公司 

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國際上領先的骨科手術機器人“天璣”,僅重580克的超輕型飛行器“仿生狐蝠”,可以分發(fā)藥品的醫(yī)療養(yǎng)老機器人……昨日,2018世界機器人大會在亦創(chuàng)國際會展中心開幕。大會匯集了21家國際機器人組織、160多家國內外知名機器人企業(yè)、300多位業(yè)內專家、16個國家4萬多名參賽選手。


  現(xiàn)場

  仿生狐蝠飛行 機器人樂隊演奏

  從大會主入口進入會場,左手邊是一只龐大的機械臂群組。比起車間內在流水線兩旁各司其職的機械臂,這里的機械臂似乎有些“個性”:兩到三個機械臂之間環(huán)抱一把樂器,遠遠望去,組成了一個機械臂樂隊。

  上午9點半,樂隊開始了演奏。明黃色的機械臂根據(jù)編好的程序完成了一首交響樂。樂隊的貝斯手由兩只機械臂擔任,它們分工協(xié)作,一只負責撥弦,另一只則按住琴弦,改變音調。


  工作人員告訴記者,樂隊演奏用的機械臂是格力智能裝備工業(yè)機器人,作為工業(yè)機器人的一種,它們可以被廣泛應用于焊接、搬運、包裝等領域。“機器人支持高級編程,具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度?!痹摴ぷ魅藛T稱,為貼近觀眾生活,他們決定用編程技術連接工業(yè)機器人和音樂樂隊,在本次世界機器人大會中,為觀眾帶來一首不一樣的交響曲。

  上午11點,一只灰黑色的“狐蝠”從所在展臺騰起,抖動著的翅膀輕薄而富有彈性,在展位上空盤旋幾圈后,回到研發(fā)者的手中,吸引觀眾駐足圍觀。這是該公司繼“仿生蝴蝶”和“仿生水母”后,研發(fā)出的又一仿生機器人——仿生狐蝠。

  研發(fā)公司工作人員介紹,仿生狐蝠基本還原了蝙蝠的外形,其翅膀完全展開可以達到2.28米。

  “仿生狐蝠是機器人技術與仿生學的結晶?!毖邪l(fā)人員告訴記者,機器人狐蝠身上裝有運動追蹤的紅外攝像機,它可以通過畫面捕捉,借助機載電子元件和復雜的行為模式,計算出最佳飛行路線,模擬蝙蝠的飛行效果。在飛行時,飛蝠會自行比較預期路線和實際路線,通過機器學習不斷高效地調整路線。

  在機器人大會展出期間,仿生狐蝠將在整點被“喚醒”,每天進行5場飛行展示。

  亮點

  骨科手術機器人累計輔助手術4100多例

  天璣骨科手術機器人是國際上唯一能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆及四肢骨折手術的通用型骨科手術機器人,填補了上頸椎機器人手術的國際空白,螺釘置入精度高達0.8毫米,術中輻射減少70%以上,手術效率提高20%以上。

  記者在展區(qū)內看到,“天璣”外觀樸素,整體由機械臂主機、光學跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構成。光學跟蹤系統(tǒng)是機器人的“眼鏡”,不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個深處,還實時監(jiān)控每一個手術環(huán)節(jié);機械臂是機器人的“手”,運動靈活、操作穩(wěn)定,能達到亞毫米的精度;而主控電腦系統(tǒng)就等于機器人的大腦,將醫(yī)生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統(tǒng)。

  這一機器人曾參與到了高難度的骨科手術中。2015年,北京積水潭醫(yī)院使用天璣挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術領域的“禁區(qū)”——完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術,這也是全球首例上頸椎機器人輔助手術。它為一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者擺脫了病痛,誤差不到1毫米。


  目前,天璣已在北京、四川、新疆、廣東等22省份40多家醫(yī)院應用,累計輔助開展手術已達4100多例。

  而除了能做手術的醫(yī)療機器人外,在展會上,養(yǎng)老機器人的出現(xiàn)也頗受參觀者矚目。一個雙臂協(xié)作機器人正在用刷子輕輕將桌子上的垃圾掃入垃圾桶內,他的身后,還專門設計了放置清潔工具的平臺。同時,另一臺相同的機器人正在識別藥瓶上的條形碼,為使用者抓取指定的藥物。這種機器人名為P-Care,是我國某公司自主研發(fā)的一款綜合服務型機器人。據(jù)了解,它的主要服務對象是老年人,可提供30余項生活輔助功能,如移動輔助、衛(wèi)生保潔、睡眠輔助等。

  ■ 規(guī)劃

  2025年北京機器人產(chǎn)業(yè)收入擬達600億

  “我們國家現(xiàn)在是世界最大的工業(yè)機器人市場,份額占到了全世界的三分之一,機器人產(chǎn)業(yè)也很受重視?!北本┦薪?jīng)信委副主任毛東軍告訴記者,北京正處于構建高精尖經(jīng)濟結構、建設具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心的關鍵時期。未來,北京將優(yōu)先發(fā)展工業(yè)機器人的集成應用,支持發(fā)展服務機器人和特種機器人。

  據(jù)介紹,高端工業(yè)機器人領域重點發(fā)展人機協(xié)作、物流搬運等機器人。服務機器人領域重點發(fā)展醫(yī)療、公共服務、家庭服務機器人。特種機器人領域重點發(fā)展軍用、空間和消防救援機器人。

  計劃分兩階段實現(xiàn)戰(zhàn)略目標。第一階段到2020年,北京機器人產(chǎn)業(yè)收入達到120億-150億元,培育形成10家行業(yè)領軍企業(yè)、10個研發(fā)創(chuàng)新總部,實施10個工業(yè)機器人重大應用項目;第二階段到2025年,北京機器人產(chǎn)業(yè)收入達到600億元左右,形成全球領先的機器人技術協(xié)同創(chuàng)新體系,基本建成全球領先的機器人創(chuàng)新應用基地。

  作為新興產(chǎn)業(yè),機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也面臨一些難題。毛東軍坦言,相比世界一流的產(chǎn)品,我國目前的機器人還多處于“可用但不如別人好用”的狀態(tài),從質量到精度都需要進一步加強。



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